Un encoder rotativo es un pequeño dispositivo para sustituir el potenciometro clásico analógico, la unica ventaja es la rotación es de 360°, lo cual no tiene fin la rotación; la única desventaja es la señal que envía, su señal son por dos sectores A y B que dán pulsos digitales, pero que a su vez es dificil de saber, por lo cual aquí les dejaré el codigo más empleado y entendible para ustedes.

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